MSP430 UART MODE denemesi

Merhabalar abidik gubidik işlerle ugrasmaya devam etmekyim :). Uzun zamandır merak ettiğim bir konuydu bu cihazlar nasıl bir birbiryle haberleşiyor diye dusunur dururdum.Bizim insanımıza göre bagla kabloyu gelsın mantıgı ;ama burada işler bu şekilde değil malum

-Universal asynchronous receiver/transmitter  –  (üzerine tıklayınız)

diye bişi varmış.Enine boyuna okuduk sagdan soldan arastırdık e dedim bide uygulma yapmak lazım onun içinde seni seçtim MSP430g2xx famiy device 🙂

Actık User guide tıkladık USART module okuduk da okuduk.Uscı_Ax için blog diygramı cıktı karsımıza buradan hersey acık acık izlenebilmekte ve görunmektedir.Kullanacagımız register, clock frekansının nasıl bölundugu,Tx ve Rx buf lar nasıl bilgi gelir gider vs. burada görünmektedir

Dıyagramı inceledikten sonra UART mode da neler yapabiliriz diye yazılmiş

Elımızdekıleri toparladıktan sonra yavas yavas kod kısmına nasıl geceriz ona bakalım yıne bu konuda user guıde sagolsun cok yardımcı olsun söyle bir paragraf bulunmakta

Uscı modulun initializing ayarları ve karakter formatı anlatılmakta bir veriyi gönderirken dikkat ediceğimiz husular burada belirtilmiş start bit stop bit parity ayarları ,7-8 bit data aktarımı vs.

Bunları okuduktan sonra durup dusunduk bu kodlar nasıl çalışcak onu anlatayım;

-Öncelikle UCA0CTL1 den clock kaynagım

ızı belirliyoruz (UCA0CTL1  de UCSWRST resetleme bitide bulunmaktadır yazılımsal olarak temizlenmezse Uart mod calısmayacaktır)

-BRCLK clock source için baud hızı

mızı belirtiyoruz (N=CLOCK FREQ/ BAUD HIZI) burada ki hata oranı azaltmak ıcın UCA0BR0 …. UCA0BR1  registerlarına degerleri girmeliyiz ki eger hatasız bir iletim saglamak istiyorsak. Bu konuyla ilgili User guide Sayfa: 435 te tablolar verilmiş inceleyebilrisiniz.

-UCA0MCTL registeri ile tam çıkmayan sonuçlarda oluşabilicek hataları düzeltmek için buraya gireriz.Yani yukarıda yaptığımız hesaplar sonucunda UCBRS0+1.2.3…+UCBRS7 bu registera kaydetmeliyiz.Örneğin saat frekansımız 1MHZ ve baud =9600 ise N=1Mhz/9600(baud) =104,16… gibi bir deger gelir, burada ondalıklı kısımın ilk değeri 1’i alırsak modülasyon değerimiz UCA0M

CTL=UCBRS0  olur.

-Yukardaki işlemlerden sonra UCA0CTL1 registerınn 0. biti olan UCSWRST temizlenmelidir.

UCA0CTL1&=~UCSWRST; gibi

-Son olarak ALIM için UCA0RXBUF , GÖNDERME için UCA0TXBUF  registerları ile veri gönderme/alma yapabiliriz.FIFO laırın bos olup olmadığını IFG2  ile 0 ve 1. bitlerini ayarlayarak kontrol edebiliriz.

Dedikten sonra Olusturdugum kaynak kod u sizlerle paylasayım;

#include <msp430.h>

void terminal_yaz(char *bilgi);

void main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

DCOCTL=CALDCO_1MHZ;

P1SEL|=0X06; //1.2 VE 1.1 USCI_A0 ICIN SECILDI
P1SEL2|=0X06; //” ” ” ” ” ” ”
P1DIR=0X04; //P1.2 CIKIS TANIMLANDI

//UART AYARLARI

UCA0CTL1=UCSSEL_2; //SMCLK SECILDI
UCA0BR0=104; //1MHZ–>> 9600 BAUD VE N=CLOCK FREKANSI/BAUD HIZI
UCA0BR1=0; // BAUD 9600;

UCA0MCTL=UCBRS1; //MODULASYON UCBRSX=1;
UCA0CTL1&=~UCSWRST;// UCSWRST DE AKTIF EDILIYOR RESETTE KALMAMASI ICIN

_BIS_SR(GIE); //TUM KESMELER AKTIF

while(1)

{
terminal_yaz(“Kaan Kandemir\r\n”);
__delay_cycles(500000);
}

}

void terminal_yaz(char *bilgi)

{
P1OUT|=BIT6;

unsigned int i;

unsigned int boyut=strlen(bilgi); //gönderilecek bilgi boyutu olusturuluyor.
for(i=0;i<boyut;i++)

{
while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF=bilgi[i];

}

}

kaynak kodu muzu verdikten sonra burada ki r

x ve tx bacaklarının nasıl bulundugunu gösteren su resmi inceleyebilrisiniz

Uscı Uart mode için datasheet te ayrılan kısmıda asagıdakı resimde inceleyebilrisiniz.

Gerekli bilgileri verdikten sonra Kodumuzun Debug edilmiş halinin resmini de paylasayım.

Umarım faydalı olmustur 🙂 Herkese iyi çalısmalar.